随着世界的发展和人类的进步，世界对能源的需求也越来越大，由此所引起的环境问题也越来越严重。现在我们已经不能单靠传统的能源来维持日益增长的能源需求。太阳能在新能源中具有很大的优势，并且我国幅员辽阔，太阳能资源十分丰富，研究和开发太阳能对环境保护和可持续发展有很深远的意义。本文所研究的太阳自动追踪系统就是在前人研究的基础上，进一步提高了太阳能的利用。本文详细阐述了系统的整体设计、硬件设计和软件设计。系统选择了以单片机为核心的控制系统，在追踪方式上采用了光电追踪和视日运动轨迹追踪结合的方式。两种追踪方式相互补充，使系统更加稳定，提高了系统的追踪精度。在本课题的研究中主要做了以下的工作：1.详细分析了目前国内外的太阳自动追踪系统的追踪方式，经过详细的比较之后，选择了单片机STC89C52作为控制系统的控制器，选择了松下交流伺服电机作为执行器，采用了光电追踪和视日运动轨迹追踪相结合的追踪方式，使系统具有了很高的追踪精度，提高了稳定性。2.设计了光电检测电路，能够快速有效的进行晴天还是阴天的检测判断。3.设计了DSP与单片机的通信电路和系统的控制电路，通信电路使DSP处理的数据可以快速准确的传送给单片机，控制电路使单片机产生的控制信号可以传送给交流伺服电机驱动器。4.设计了时钟电路和时钟显示电路，采用实时时钟芯片DS1302和8位LED数码管作为时钟电路和时钟显示电路，该系统定时准确、电路简洁、显示直观，保证了视日运动轨迹追踪的精确性。5.采用了Keil4作为编译开发环境，为整个系统编写了C51语言程序。联合硬件和软件来调试电路。