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水下结构物缺陷ACFM智能识别方法与系统研究
【出 处】
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中国石油大学(华东)
【发表日期】
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2019年01期
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视觉是我们认识世界的主要方式，立体视觉是一门研究如何仿真人体的双眼对世界理解的学科，是对同一个景物在两个不一样的角度展开观察，对不同角度得到的图像依据几何原理，求出视差，还原其立体信息的过程。立体匹配是立体视觉中最难也是最重要的研究内容。 本文对立体匹配问题展开了研究工作，首先详细介绍了立体视觉的基础知识，而且对立体匹配的四个要素:特征空间，相似性测量，搜索策略和搜索空间进行了分析，同时对匹配算
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