【摘 要】
:
装甲车辆的机动性决定其行驶环境通常复杂多变,车辆辅助驾驶系统的作用就是通过探测器采集信息处理以辅助驾驶员观察周围环境。传统军事车辆配备的视觉探测辅助系统多以单一探测器为主,通常配有单一红外探测器或单一微光探测器,这种单源探测器虽然可以在一定程度上提高人眼观察范围,但容易受环境影响。本文在此基础上设计了一套装甲车辆融合探测辅助驾驶系统,利用多源探测器协同工作融合探测,通过图像融合的形式提高成像质量,
论文部分内容阅读
装甲车辆的机动性决定其行驶环境通常复杂多变,车辆辅助驾驶系统的作用就是通过探测器采集信息处理以辅助驾驶员观察周围环境。传统军事车辆配备的视觉探测辅助系统多以单一探测器为主,通常配有单一红外探测器或单一微光探测器,这种单源探测器虽然可以在一定程度上提高人眼观察范围,但容易受环境影响。本文在此基础上设计了一套装甲车辆融合探测辅助驾驶系统,利用多源探测器协同工作融合探测,通过图像融合的形式提高成像质量,对多源特征融合后目标检测算法又使得装甲车在复杂环境下具备高效准确的目标检测能力,便于驾驶人员观察环境、侦察目标。首先,对比了装甲车辆辅助驾驶系统国内外的研究现状,对文中涉及的融合探测和目标检测的发展现状简要概述,进而阐明本系统的设计意义和具体设计方案。其次,对系统中融合成像算法展开研究,针对图像融合算法进行算法优化,设计了一种基于FAST特征点的快速匹配算法,在拉普拉斯金字塔图像融合算法的基础上设计了一种基于邻域关联性的融合准则,最后在FPGA硬件平台上实现图像融合功能。接着,对多源特征融合目标检测展开研究,结合残差神经网络和特征金字塔网络的思想设计了一种卷积神经网络;利用模糊神经网络对多源图...
其他文献
面对腐败问题涉及领域越广、违纪违法手段越隐蔽、监督对象越多的新形势,面对纪法衔接、纪法融合的新要求,面对着纪检干部缺口大、融合度不高等新问题,如何适应新形势、迎接新挑战、解决新问题,对纪委监委机关而言已成为摆在面前的重要问题,俨然已成为新的时代课题,亟待进行研究并加以有效解决。 本文从小处着眼,从工作实践出发,以黄梅县纪委监委机关干部为研究对象,通过收集、对比、分析各项数据资料,全面梳理黄梅县纪
甘肃省作为我国脱贫攻坚的重要战略阵地,其贫困面积大、贫困人口多、贫困程度深,为了破解贫困,精准扶贫贷款政策在甘肃这片土地上应运而生,2015年7月16日作为一个历史性的时刻,揭开了甘肃省利用经济杠杆加速脱贫致富的序幕,这项政策在这个特殊时期对实现中国特色社会主义,改变南北方经济差异有着重大意义。通过走访贫困村、贫困户、驻村帮扶工作队、以及帮扶干部收集详尽信息,从政策执行者和政策接受者两个角度设计针
2018年8月31日,全国人大常委会通过了新修订的《中华人民共和国个人所得税法》,实行个人所得税改革,是党中央、国务院优化税收制度,推动经济高质量发展,惠及广大人民做出的重大改革。面对个人所得税改革的新形势、新挑战,税务机关多措并举使改革平稳有序落地,取得了较好的成绩,让更多的纳税人充分享受改革红利。但随着改革的深入推进,征管过程中出现了一些问题,需要不断地进行优化改进。 本文以提高新税制背景下
“网络信访”是传统信访在信息时代下的衍生物,是政府用来获取民情、与民众交流互动和依法维护公民合法权益的一种制度,也是群众投诉请求、监督举报、建言献策,共同参与社会治理的重要渠道。与传统信访相比,“网络信访”更方便快捷、透明高效。目前“网络信访”已成为群众参与信访的主渠道,但“网络信访”平台在实际应用中暴露了一些问题,还存在完善的空间。建设和发展“网络信访”平台不仅是推进信访制度改革和信访信息化进程
加强教师队伍建设,提升教师适应新时期教育改革发展的专业能力是我国教育工作的重点。具有中国特色的教研员作为教师队伍发展的重要促进力量,其专业素养和领导能力的提升对新时代提高基础教育质量具有重要的支撑作用。2019年,教育部发布《关于加强和改进新时代基础教育教研工作的意见》,文件明确指出教研员所属的教研机构要重心下移,紧密联系教育教学一线实际开展研究,加强教研员队伍建设以促进专业发展。中小学教研员作为
近年来,内地教育国际化程度不断提升,国际(包括区域)之间的人员流动日益频繁,香港作为世界高等教育领先的地区之一,与内地有着同根同源的历史背景,在教育交流和学生流动方面有很多优势。香港回归祖国二十多年来,教育与科技逐渐形成了互促共进的氛围,愈来愈多的内地学生选择前往香港的高校学习,而来内地高求学的香港籍学生数量也逐年上升。2008年至2015年,香港籍学生到内地求学的人数从10307人增加至1548
中国拥有全世界最庞大的大学生群体,“大众创业,万众创新”背景下,高校大学生不仅是机会型创业、学术创业的主体,同时成为促进经济增长和提高区域创新水平的重要动力。以创业带动就业,是我国实现富民之道的重要举措,有利于促进个体的自我突破,激发社会市场的活力,助推国家和社会的发展。机会型创业有助于衡量社会的创业水平。高校大学生作为创新创业的新生力量,在知识能力、创造力和精神状态上具备优势,是最富有活力的创业
实施科教兴国战略,走科技强国之路——这是我国一项重大国策。实施“科教兴国”战略最根本的途径是搞好教育,义务教育是我国教育事业的基础,而农村初中教育是其中的重要组成部分。但是,近年来我国农村初中校园安全问题频发,农村初中校园安全形势越来越严峻,学校已不再是人们心目中的净土了,农村初中校园安全问题已成为影响教育百年大计乃至社会稳定的一大隐患,严重影响了我国基础教育事业的健康发展。 教育事业,安全第一