【摘 要】
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装甲车辆的机动性决定其行驶环境通常复杂多变,车辆辅助驾驶系统的作用就是通过探测器采集信息处理以辅助驾驶员观察周围环境。传统军事车辆配备的视觉探测辅助系统多以单一探测器为主,通常配有单一红外探测器或单一微光探测器,这种单源探测器虽然可以在一定程度上提高人眼观察范围,但容易受环境影响。本文在此基础上设计了一套装甲车辆融合探测辅助驾驶系统,利用多源探测器协同工作融合探测,通过图像融合的形式提高成像质量,
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装甲车辆的机动性决定其行驶环境通常复杂多变,车辆辅助驾驶系统的作用就是通过探测器采集信息处理以辅助驾驶员观察周围环境。传统军事车辆配备的视觉探测辅助系统多以单一探测器为主,通常配有单一红外探测器或单一微光探测器,这种单源探测器虽然可以在一定程度上提高人眼观察范围,但容易受环境影响。本文在此基础上设计了一套装甲车辆融合探测辅助驾驶系统,利用多源探测器协同工作融合探测,通过图像融合的形式提高成像质量,对多源特征融合后目标检测算法又使得装甲车在复杂环境下具备高效准确的目标检测能力,便于驾驶人员观察环境、侦察目标。首先,对比了装甲车辆辅助驾驶系统国内外的研究现状,对文中涉及的融合探测和目标检测的发展现状简要概述,进而阐明本系统的设计意义和具体设计方案。其次,对系统中融合成像算法展开研究,针对图像融合算法进行算法优化,设计了一种基于FAST特征点的快速匹配算法,在拉普拉斯金字塔图像融合算法的基础上设计了一种基于邻域关联性的融合准则,最后在FPGA硬件平台上实现图像融合功能。接着,对多源特征融合目标检测展开研究,结合残差神经网络和特征金字塔网络的思想设计了一种卷积神经网络;利用模糊神经网络对多源图...
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