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无论是普适计算还是物联网,究其本质都是实现物理世界与信息系统的融合,从而更好地满足人们的各种需求。位置感知技术是普适计算、物联网中的一项关键技术,其近年来连续被国际知名IT咨询公司高德纳评为产业应用快速上升的主要IT新技术之一。基于位置感知技术构建的实时定位系统(RTLS)在医疗健康、物流、矿山、安防等诸多领域具有广阔的应用前景。位置的获取是实现普适计算、物联网以及基于位置的服务的必要前提和关键。虽然目前已存在许多定位技术来感知对象的位置,但不同定位技术具有不同的定位精度、覆盖范围、安装和维护成本等,且没有哪一种定位技术在任何环境中都具有良好性能。为了解决这个问题,本文在深入研究各种局域定位技术和精度改进方法的基础上,构建了一种融合多种定位技术、集成多种滤波算法的位置感知中间件,该中间件采用插件式架构,具有良好的可扩展性。本文的主要创新点如下：(1)提出了一种基于AP集相似度的WLAN指纹定位算法。针对真实环境中所采集指纹的AP集差异性问题,本文提出了采用基于AP集相似度的WLAN指纹定位方法。首先,利用基于区域相似度的训练指纹选择算法缩小指纹搜索区间,提高指纹匹配的准确度；然后融合AP集相似度以及信号强度(RSS)信息计算指纹间的距离,并按照KWNN方法估算移动目标的位置。(2)提出了一种基于粒子滤波算法的WiFi/INS定位算法。利用WLAN定位技术来计算目标的初始位置；然后使用基于粒子滤波的DR算法来计算目标的实时位置；为了解决DR的累计误差问题,本文在环境中设定一定数量的校正点(Landmarks),这些校正点通常选取具有特定特征的关键点(如门、楼梯、AP部署位置、传感器数据异常的位置等)。当目标运动到校正点位置时,其位置信息自动被更正。(3)提出了一种室内外定位技术切换方法。本文综合考虑GPS、WiFi指纹、WiFi三角定位方法在定位精度、覆盖范围、复杂度等属性方面的差异性,将三者设定不同的优先级。本文设定WiFi指纹定位方法优于GPS定位,WiFi三角定位方法优先级最低,定位时总选取优先级较高的定位技术,从而实现室内→室外以及室外→室内的智能切换。