随着汽车工业的迅速发展，城市机动车保有量急剧增加，随之而来的交通拥挤、阻塞和“停车难、乱停车”等现象，已成为我国许多大中城市普遍存在的交通问题，停车设施作为一项重要的城市交通基础设施，应运而生，从最初人们对他的陌生和排斥使用到如今在大中城市的现代化建筑、居民小区等场合被大量采用，最终已成为解决城市“停车难”的一种有效工具。　　本文以升降横移式机械立体停车设备为主要研究对象，通过对立体停车设备生产制造企业和市场实际情况的调研，主要针对钢结构和载车板的结构和控制方式以及控制策略进行研究。本课题首先从钢结构部件入手，针对钢结构分别做了方案选型和确定，受力情况分析，确定了其稳定性，并用分析软件对钢结构进行了分析优化，得到稳定的柱梁结构，使设备整体可靠性得到基本保证。然后再对载车板进行分析研究，主要研究了一台电机控制几块载车板即一机多板的升降运动方式，这是一种新型的载车板升降传动方式，文章介绍了它的传动原理和方式并在实际工程中进行了使用验证，从而确立了此传动方式的合理性，不仅节约了成本，还提高了车库的存取车效率。之后对设备的电气部分进行研究，设计了部分电路连接图，并运用PLC的编程软件，根据流程图，编写了梯形图程序，且在现场试用成功。最后从系统的安全和可靠性方面着手，分析了系统的安全因素，提出了注意事项，由此得到避免系统安全隐患的措施。由于不能预先知道立体停车设备的故障部位，所以在可靠性分析当中，需要在使用过程中统计设备出现的故障，然后将统计数据进行FMECA分析，找出设备出现的故障部位、故障模式及故障原因，进而进行分析，最后提出了改进设计的方法和措施。改进设计后的产品在运行过程中同样需要进行故障统计分析计算，并采用机械设计的可靠性分析方法，通过对系统的故障模式、故障原因的分析，指出了其危害性，并针对各个部件的危害度，提出了改进措施，为可靠性设计提供了设计基础。　　全文根据需要，利用了CAD和Solidworks等软件绘制二维图和立体图，利用LG公司的编程软件对系统进行了程序的编制，从而完成了设备的研制工作。