【摘 要】
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红外导引头跟踪器一直是红外成像制导技术领域的热门课题,目前它已经被广泛应用于军事武器、航海导航、交通管理等领域。因此对它的研究具有重大的现实意义。本文以地面坦克
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红外导引头跟踪器一直是红外成像制导技术领域的热门课题,目前它已经被广泛应用于军事武器、航海导航、交通管理等领域。因此对它的研究具有重大的现实意义。本文以地面坦克为目标,在比较研究了传统跟踪算法后,结合系统设计的要求,以基于平均绝对差值法的相关跟踪算法作为系统算法,在对所有算法仿真结果的基础上,研究实现了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和CY7C68013芯片的图像跟踪系统。为了使系统运算耗时大幅减少,以达到实时跟踪的目的,提出了一种快速中值滤波算法;并采用乒乓方式存储、读取数据的方式提高了系统的存取速度。另外,还重点介绍了系统的软、硬件设计,并对整个系统进行了室内外目标跟踪实验。通过实际应用,说明了该系统的可行性和实用性。
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