汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，简称ABS)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术，在车辆制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。目前在轿车、大客车和重型货车上得到广泛应用。自二十世纪八十年代中后期以来，ABS得到了广泛而迅速的普及。在发达国家，ABS已经成为中高档轿车的标准装配部件。ABS的开发研究普遍采用仿真和试验相结合的方式进行。本文具体开展了以下几个方面的工作：一、进行车辆动力学系统建模。本文建立的动力学模型主要包括：轮胎力学模型、车辆系统模型、制动器力学模型、ABS机构模型和路面附着条件模型。运用Matlab／simulink建立单轮汽车仿真系统，采用逻辑门限值控制方法，以滑移率为参考门限值。进行了在单轮汽车模型中的ABS动力学仿真，取得较好效果。为整车的动力学仿真平台建立打下了基础。二、ABS控制逻辑分析。本文的控制逻辑参照了德国BOSCH公司公布的防抱死控制思想，通过其控制方法建立控制逻辑进行ABS动力学仿真。文中分析了车辆在高附着路面、低附着路面以及跳变路面上的控制逻辑作用过程。三、考虑HCU动态特性的ABS离线仿真研究。本文建立了液压系统的动态特性模型。采用Matlab语言搭建单轮车仿真模型，融入了HCU动态特性，取得较好的仿真结果。采用C语言建立了整车仿真平台，在四种典型工况下进行了仿真，效果较好。四、ABS硬件在环仿真试验研究。通过在汽车底盘动力学试验台上的试验，得出了四种典型工况下的防抱死曲线。另外进一步调整ABS控制逻辑和试验参数，得出更好的实验结果。综合上述内容，本文完成了汽车动力学模型的建立并进行了防抱死仿真研究。搭建了整车系统的ABS仿真研究平台，着重研究了ABS控制逻辑。在完成硬件在环仿真试验的基础上进一步完善了ABS控制逻辑。