【摘 要】
:
仿生扑翼飞行器作为多学科交叉前沿的研究热点之一,正成为新型特种飞行器的主要研究内容。虽然国内外已对扑翼飞行器开展了大量研究,但大多数仅着眼于局部如扑动机构或空气动力学的研究,建立系统的扑翼飞行器设计流程相对较少。本文模仿鸟类飞行,开展了扑翼飞行器总体设计、气动力建模、扑动翼设计、样机制作、测力平台设计等研究,提出了较完整的扑翼飞行器设计流程。首先对扑翼飞行器进行总体设计。针对扑翼的核心驱动机构,对
论文部分内容阅读
仿生扑翼飞行器作为多学科交叉前沿的研究热点之一,正成为新型特种飞行器的主要研究内容。虽然国内外已对扑翼飞行器开展了大量研究,但大多数仅着眼于局部如扑动机构或空气动力学的研究,建立系统的扑翼飞行器设计流程相对较少。本文模仿鸟类飞行,开展了扑翼飞行器总体设计、气动力建模、扑动翼设计、样机制作、测力平台设计等研究,提出了较完整的扑翼飞行器设计流程。首先对扑翼飞行器进行总体设计。针对扑翼的核心驱动机构,对比分析了前置双曲柄、前置双推杆等几种不同的扑动机构,最终选用前置双曲柄机构;并对该机构的尺寸进行了详细计算;利用ADAMS对扑动机构仿真分析,作为样机设计的前提保证。基于叶素理论方法构造了一种适用于低频扑翼运动的气动分析数学模型。该模型的输入参数有扑动幅度、扑动频率、迎角等参数,输出量是升力、推力和阻力。利用该模型分析了不同输入参数对气动力的影响,结果显示,迎角变化对升力的影响较大,而扑动运动对推力的调控有着直接作用。这为扑翼样机的设计提供理论依据。设计并制作了两类扑动机翼:四连杆折叠双翼与被动折叠单翼。两者都模仿了鸟类扇翅运动的行为特点,暨实现了机翼在上行程中折叠以减小气动阻力、在下行程中展开以增大气动升力。依据这两类扑动机翼,分别加工制作了扑翼样机。搭建了测力实验平台,利用一维力传感器,测试扑翼样机的力学性能。将实验测量的升推力与仿真计算的升推力进行比较,结果表明测量数据与仿真结果总体趋势基本一致。论文还对空间偏折单翼、被动折叠单翼和四连杆折叠双翼这三种不同翼型的升力特性进行了初步比较研究。最后对单段被动折叠式的扑翼样机进行了户外试飞。
其他文献
目的:(1)目前,我们研究组已经通过ortho-Fries重排反应,合成了二甲基氨基甲酰基桥取代的桥连手性杯[4]芳烃。为了使得桥连手性杯[4]芳烃的种类更加丰富,并为桥连手性杯[4]芳烃的性能研究奠定基础,论文第一个研究内容,通过吗啉甲酰酯的ortho-Fries重排,合成吗啉甲酰基桥取代的桥连手性杯[4]芳烃,然后用(1S)-(+)-樟脑-10-磺酰氯作为手性助剂对其进行光学拆分。(2)乙醛是
2017年山西省旅发大会申办《人说山西好风光》第二季电视竞演,实现了从演播厅走到了景区现场、官员秀变成了企业家秀、单向推广向双向互动等一系列的转变,塑造了山西旅游美好
公安部五局安卫星副局长在“部属警犬基地、所、校首届青年干部警犬技术业务培训班”、“部属警犬基地、所、校支援新疆生产建设兵团赠送警犬交接仪式”、“中国工作犬管理协
为实现机体损伤区域准确高效的划分,实现对机体损伤模型重构的数据支持,引入结构张量理论,对机体损伤图像进行特征表示。构建结构张量特征空间,通过分析特征分布,可知损伤特
以2010年沪、深股市中同时有证券投资基金和除基金外其他机构投资者持股的682家公司为样本,构建线性回归模型研究了异质机构共同持股条件下,异质机构对公司绩效的影响。最终
一、提出“业务线战略”的背景 我国政府的形态正由一个多层次、多部门、以管理为主的形态向一种以服务为主、以企业和居民的满意度为价值取向的智能型的形态转变。我国电子
以甘肃甘南牦牛肉为研究对象,探讨其在自然冷冻风干过程中挥发性风味物质的组成及变化规律。采用顶空固相微萃取(headspace solid-phase microextraction,HS-SPME)与气相色谱
千年桐树体高大,寿命长,产量高,抗性强,是用材树种,其果实是优良的工业油料.千年桐为雌、雄异株树木,有50%~60%的雄株(雄株只开花、不结果);而千年桐油料林合理的雄株比率为5%
<正>物理观察是指人们对物理现象,在自然现象和自然发生的条件下,进行考察的一种方法,是人类探索自然和改造自然的最基础和最直接的方法。物理观察是培养学生的能力,发展学生
经济稳才有就业稳,才能保证社会稳。当前,疫情防控工作到了最吃劲的关键阶段。在做好疫情防控前提下,全力支持和组织推动企业有序复工复产,两条线作战,挑战更加艰巨。习近平总书记