本论文旨在研发单组及多组并联切换式降压型DC-DC转换器的修正比例积分微分滑动模态控制器设计。以纳入不确定性负载的线性平均模型来建立转换器的状态空间数学模式，其中可将负载的变动，参数的变化，及噪声视为不确定性负载。基于上述建构的方法，就其状态空间变量的不同，提出两种数学模型，一是以vo，ic为状态变量，另一则以vo，ic，iL为变量的状态空间数学模型，分别做为单组降压型DC-DC转换器的控制器设计基础以计算机仿真，证明所提出的控制器能使转换器输出电压有优越的鲁棒性及良好控制性能。　　针对多组降压型DC-DC转换器并联运作，本论文提出加入电流误差反馈的修正型比例积分微分滑动模态作为控制器的设计法则，使系统电流分配平均且电压有良好的稳压性能。通过计算机仿真分析验证，所提出的控制器能使多组并联降压型转换器输出电压对负载电流的变动有很好的鲁棒性，且各组转换器均能提供相同的输出电流。最后应用交错式工作模态，对多组降压型DC-DC转换器并联运作下的输出电流涟波值及开关组件交换损失进行改善，以增加系统功能与效率。