传统的水炮控制是通过手工控制或电动控制的方式,来驱离干扰船只。随着人工智能的快速发展,水炮自动跟踪打击技术已成为当前水炮的研究热点,而水炮闭环控制技术则是自动跟踪打击技术的关键难点。论文主要对水炮目标打击的闭环控制技术进行研究,目的是设计一套对目标自动打击和自动调整的射流闭环控制系统。为了实现全时段精准测距,设计了一种基于单目相机和激光的组合测距方法。针对水炮打击过程中,激光测距失效导致水炮偏航角和俯仰角计算出现误差问题,设计一种以激光测距为主、单目测距为辅的组合测距方法;同时提出一种自标定的单目测距方法。实验证明,该方法能够实现对目标的准确测距,具有更好的测距鲁棒性、更高的测距精度。为了实现对目标的精准打击,设计了一种光电水炮联动方法,实现对目标的初始定位。首先使用光电云台来锁定目标,通过空间坐标转换实现水炮偏航角的计算。建立射流轨迹模型,计算水炮的俯仰角,实现了对目标的打击。为了自动判断水炮是否击中目标并实现自动调整打击方位,设计并实现了一种基于图像处理的射流闭环控制方法。通过对比跟踪的目标位置和射流落点的位置差,判断水炮是否击中目标。若未击中目标,针对水平打击偏差和俯仰打击偏差,分别提出精细调整策略和迭代调整策略,对目标进行精准打击。构建验证平台并进行了大量实验,实验表明,本文算法在测距上具有更好的鲁棒性以及实用性。针对打击运动目标的问题,能够有效解决由于环境风等因素干扰造成的打击偏差问题,具有更高的命中率。