深海系泊缆等效水深截断点处运动和受力的仿真及控制

来源 :中国计量学院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gyzviking
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着深海平台工作水深的加深,海洋工程水池尺度不足,需要对整个平台及其系泊系统采用混合模型试验方法进行模型试验。混合模型试验技术主要有被动式和主动式两种。在开展被动式混合模型试验时,采用改进了的自适应混沌粒子群算法对截断水深系统进行优化设计。在粒子群算法的迭代过程中加入了缩小各变量搜索范围的方法,并引入两个变化因子,来调节搜索范围,避免粒子陷入局部最优,提高了计算精度,加快了收敛速度。并以一914.4m水深的内转塔式FPSO为例,其截断水深为214.4m,计算结果表明此算法具有较强的优化能力。直接通过模型试验获得所需要的结果无疑是最理想的选择,这需要采用主动式混合模型试验技术,其关键是得到系泊缆截断点处的运动和受力。基于集中质量法对非线性、多自由度的系泊缆进行动力分析,计算出系泊缆指定截断点处的六自由度运动和受力。将上端点视为输入端,截断点视为输出端,推导出截断点处的运动和受力相对于上端点的变化规律,便于在主动式混合模型试验过程中可以根据上端点运动实时解算出截断点处的运动和受力情况,以期为主动式混合模型实验方法提供技术支持。以一120m水深FPSO的系泊为例,在给定单一方向上系泊缆上端点的运动情况分别为正弦波和JONSWAP随机波时,对系泊缆进行了截断分析。分别计算了系泊缆上四个具有代表性截断点处的运动轨迹和张力时历。并通过时域转频域,计算出各种情况下的功率谱曲线,定义了RAO函数,给出了系泊缆截断点处对应的张力与上端点张力的对应关系。根据数值计算结果,依据一定的相似准则,设计了用来模拟截断点处运动的并联六自由度液压仿真机构,并通过SolidWorks2010的Motion插件对系泊缆截断点处的运动和受力进行了仿真与控制。仿真结果给出了上端点的运动为正弦波情况下的六自由度机构1#~6#伸缩杆件的角位移和位移,为截断点处模拟控制装置的设计提供了技术参考。
其他文献
从传统模拟图扫描矢量化、内外业一体化数字测图等方面,就数字化测图技术在房产测绘中的应用做了一些论述与探讨。房产测绘使用数字化测图技术,很好地适应了现代化管理的需要
"混合式学习"是国际教育技术界对"网络化学习"深入思考之后提出的新概念,是传统教学和网络化教学的优势互补,逐渐成为教育技术学界探讨的新领域。文章首先考察了不同学者和机
以901、903干粉胶粘剂为主要原材料,配以填料及助剂,生产出内墙耐水腻子粉、外墙防水、抗裂腻子粉及高档腻子粉。
随着天津城市经济建设活动的加快和海岸带的开发利用,城市环境地质问题日益突出。地下水开采等因素引起的地面沉降量超过1000mm的面积达4080.48km2,并形成多个沉降中心。地面
为了确定影响杭州西湖的主要污染源,以相对封闭的西湖北里湖为研究对象,通过在沿湖路面设置采样点以及在湖中设置大气沉降采样点,对路面及大气入湖的N和P进行监测、估算,结果
地下铁道交通,是一座城市融入国际大都市现代化交通的显著标志。它不仅是一个国家的国力和科技水平的实力展现,而且是解决大都市交通紧张状况最理想的交通方式。隧道施工是地
珠江文化是一种具有浓郁地方色彩和时代特色的区域文化。它反映了珠江三角洲人的精神风貌、行为方式、价值取向、思维形式、审美情趣、习俗风尚、社会心态和文化风格等方面。
《圣济总录》有言:“驻颜色,当以益气血为先,倘不如此,徒区区于膏面染髭之术。去道无矣。”“内调外养。表里如一”的整体美容理念配合最佳美容时间,将外用美容化妆品和中医经络融
一、课程改革——核心素养的需求2014年3月,教育部关于《全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》提出,"将组织研究提出各学段学生发展核心素养体系"。"核心素养"的提出对