随着汽车行业的进步,消费者对于其安全性能提出了日益增高的要求,也提升了对其操作稳定性、安全性的需求。电动助力转向系统就是主要将电池作为能量来源,电机为动力,设计好机械结构,以转向盘的转矩和转速作为识别的主要参数,以此作为输入信号,结合控制系统的介入,协助辅助机械转向,最终就可以得到良好的转向特性,电动助力转向系统设计的优劣将直接影响到人们操控方向的准确性和稳定性,这对于保证道路交通安全、减少事故以及维护驾驶者的人身和财产安全具有举足轻重的意义。电动助力介入时,随着车速的降低,使得转向力逐渐柔和保证轻便驾驶,使方向性更加灵活;当车速过快时,适当增大转向力,保证驾驶的稳定性。同时在节能减耗方面,电动助力转向系统的能耗在原有基础上可降低三成以下,可以在一定程度上节约自然资源,提高驾驶稳定性,环保性强,所以该课题的研究有一定的前瞻性。由于电动助力转向系统控制策略的好坏直接影响着汽车的转向性能和安全性能,国内诸多科研机构及研究院所已对EPS的控制系统和控制策略展开大量研究,但是对低速电动汽车EPS控制策略的研究还比较少。随着低速电动汽车的日益发展和市场份额的不断扩大,其操稳性和转向控制策略也成为了研究的重点。本文结合某款低速电动汽车为研究对象,本文设计的电动助力转向系统的原动力为电机,输入信号是转向盘的转角、转矩和汽车速度,结合电子控制装置,获得更好的转向性能。EPS汽车转向系统的性能决定着驾驶员运行的安全性和平稳性,对减少交通事故和改善转向条件起着重要的作用。电动助力转向系统的核心机构为电机、减速机构、转向器,减速机构将电动机的输出转矩信号经过减速增扭而传递到动力系统,完成助力。汽车需要转向时,扭矩传感器首先发挥作用,将提取到的来自转向盘的力矩信号进行采集,沿着数据总线向下传递,最后到达电子控制单元。控制系统结合受到的力矩大小、转向信号、汽车实时行驶速度等,会以机械方式控制电机,发出指令,电机结合输入的转动力矩判断要产生多大的助动力,经计算分析后提供力,满足了实时控制助力转向。ECU通过扭矩传感器、车速传感器和方向盘转角传感器搜集到的汽车实时信息判别汽车转向不同工作状况,ECU通过算法计算出目标电流控制电机在不同工况下的控制效果。本课题选用蜗轮蜗杆传动方式和齿轮齿条式转向器,对各自的工作原理进行了分析,通过查阅国内外电动助力转向系统控制策略相关文献资料,梳理总结国内外研究现状,对低速电动汽车助力转向系统进行了分析及选型设计,并建立低速电动汽车助力转向系统动力学模型和MATLAB/Simulink仿真控制模型,提出一种低速电动汽车助力转向系统的助力特性曲线和控制策略,通过仿真分析验证其有效性。