转炉全悬挂倾动机构的安全性能直接影响钢厂的正常生产及其生产效率的提高。不同的工况下运行情况亦不相同，有必要研究倾动机构的不同工况下的动力学特性，为转炉倾动机构关键部件的早期故障诊断打下基础。　　本课题的研究工作及主要结论包括:　　(1)首先分析转炉全悬挂倾动机构结构特点，将传动轴的弹性变形均设定为线性分布，并将润滑油粘性阻尼设定为关于速度的非线性函数进行线性化处理，引入到对应的传动轴转动惯量矩阵和阻尼矩阵中，建立转炉倾动机构的三质量和十二质量动力学模型，为下一章不同工况下的各部件的扭振响应的研究打下基础;　　(2)列出初始条件下零度无间隙启动工况，预张紧启动工况,清渣操作工况下的初始方程，将倾动机构原始数据带入零度无间隙工况的动力学微分方程中，通过数值计算求得有阻尼和没有阻尼两种情况下的系统扭振响应曲线。阻尼不会影响整体系统重要部件扭振响应的频率成分，而仅仅会降低各部件扭振响应的频率幅值。根据阻尼的特性，可以通过适当调整阻尼的大小来确保系统的动力学性能的平稳性;　　(3)建立单个正常和故障齿轮模型，同时建立不同定义接触数量的齿轮系统模型，对这些模型进行模态分析，得出各阶阵型图、固有频率值及位移值，故障会使齿轮的固有振型发生很大的变化，使齿轮的对应阶次的固有频率幅值降低，对高阶的固有频率的影响比较明显，尤其在裂纹处的振动幅值比较大。未定义接触的齿轮副固有频率低于定义接触的，振型也发生很大的变化;　　(4)把多路传动的三维模型导入ADAMS中建立虚拟样机模型，得到齿轮啮合力的时域规律和频率规律，通过与理论计算对比，仿真结果与理论值相吻合，证明了仿真模型的有效性。在多路传动模型中分别在大齿轮和小齿轮上引入断齿和裂纹故障，对运行情况进行动力学仿真分析，计算得到齿轮的质心加速度和啮合力时域规律和频率规律，通过对仿真信号的周期性规律进行分析，确定了故障情况下的运行曲线，为传动系统的故障诊断提供技术支持。