本文研究的主要内容是某6×6越野汽车整车开发项目中独立悬架的设计部分，根据第三代越野汽车对独立悬架系统的设计要求，利用越野汽车设计理论和设计经验，以基于多体系统动力学理论的虚拟样机技术对独立悬架系统的导向机构、弹性元件、阻尼元件进行了设计分析，从而确定出与整车相匹配的悬架系统参数。　　分析6×6越野汽车对独立悬架系统的设计要求，参考国内外越野汽车相关设计文献，选择悬架系统的结构型式，利用越野汽车设计理论和设计经验来初步设计悬架系统的导向机构、弹性元件、阻尼元件。把悬架视为一个单独的系统进行研究，忽略悬架系统中衬套、弹簧、阻尼元件等的作用和轮胎的弹性，在ADAMS/View中建立悬架的单轮模型，从而对悬架导向机构进行参数化分析与优化。以车轮定位参数(包括：主销内倾角、车轮外倾角、主销后倾角、车轮前束)随车轮上下跳动的变化量和车轮侧向滑移量最小为设计目标，来优化确定悬架导向机构的尺寸参数和布置参数。利用上述所得的参数在ADAMS/Car中建立包括弹簧、减振器、衬套的悬架子系统、转向系子系统、试验台子系统、稳定杆子系统的悬架装配系统模型，全面考虑弹簧刚度、减振器阻尼、衬套弹性特性，来设计分析悬架系统的悬架垂直刚度、悬架侧倾刚度、悬架侧倾中心位置、悬架抗制动点头性和抗加速上仰性等。从分析中找出上述悬架性能指标的影响因素，并对初始设计的悬架参数进行改进，来实现悬架较好的综合性能，从而最终确定满足设计要求的悬架参数。　　根据悬架系统最后仿真测试的结果可知，所设计的悬架系统满足了6×6越野汽车对悬架的设计要求：车轮跳动行程400mm，车轮定位参数随车轮跳动的变化曲线合理，悬架具有好的抗制动点头性和抗加速上仰性等，为今后6×6越野汽车独立悬架系统的进一步研究提供了方法和数据支持。