基于K近邻算法的室内定位技术及其系统实现

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wkp418907
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
定位服务是服务内容提供商利用智能终端、网络通信技术以及定位技术等的结合,获取潜在用户的实际地理位置信息,根据用户的需要为其提供相关信息的服务。目前,室外定位技术已经取得了相当大的发展。基于室外经纬度位置的服务应用类型相当丰富,人们日常生活和工作效率也因此有很大提高。室内定位因为定位环境的局限性问题,目前还处于研究阶段,但是室内定位也具有非常可期待的发展前景。  本文对定位服务系统做了概要的分析介绍,并对现在热门的室内定位技术进行分析研究。通过对比多种室内定位技术,利用室内 WI FI定位成本低,信号抗干扰性好、定位精度高的优势,本文使用基于WI FI信号的位置指纹法进行了室内定位的研究,提出改进的室内定位算法。  在对传统定位算法进行研究后,本文提出了基于邻域均值滤波的加权 K-近邻室内定位算法。论文以K-近邻定位算法为基础算法,并在此基础上做了两方面的性能改进。其一,在K-近邻定位算法的离线指纹训练阶段增加了对噪点指纹数据的去噪处理步骤。论文使用图像去噪中的邻域均值滤波去噪方法对采集指纹信号进行去噪处理。其二,在传统K-近邻定位算法的在线定位阶段,论文使用加权的K个最近邻指纹进行目标坐标的估计计算。通过设计的对比实验结果可以看到,在0.1m的定位精度下,本文提出的定位算法相比最近邻和K-近邻定位算法,定位误差分别降低1.5m和0.8m。  最后,论文设计和实现了一个人员定位系统,并将论文提出的定位算法运用到系统的室内定位过程。经过测试,系统能正确地运行,达到了系统设计的预期目标。
其他文献
日新月异的计算机科学和网络技术的迅速发展为未来多媒体应用技术的发展带来了无穷的活力。伴随着微电子技术、光电子技术以及无线网络技术的不断发展,计算机的发展已经进入了
本文给出了网格环境中基于PMI的授权管理系统模型。首先给出了五层结构的网格环境中基于PMI的授权管理系统模型,但此模型有两个不足:PMI的瓶颈问题和VO层授权管理模型需要研
长期以来,心脏疾病的临床诊断、治疗及预防主要依赖于体表心电图或心向量图,由于我们不能全面了解体表心电图与心脏工作状态之间的对应关系,从而使心电图或心向量图在心脏疾
如何充分利用系统范围内的资源并使其发挥应有作用是集群系统设计和实现过程中的关键技术之一。负载平衡是实现资源高效利用的重要手段,进程迁移是实现负载平衡的重要支撑技术
随着因特网的飞速发展,人们越来越多地感受到它带来的好处,但是因特网所面临的安全状况日益复杂,其中网络蠕虫病毒就是一种通过网络传播的恶性病毒。蠕虫病毒主要的破坏方式
数据库是信息系统中数据处理的核心环节,其安全性直接影响着信息系统的安全与否。然而,仍然存在于数据库的安全隐患却给信息系统带来了很大的安全挑战,数据库的安全问题主要包括
当代计算科学的发展非常迅速,而在计算机理论方面也有着日新月异的突破。随着各种交叉学科的出现,计算机科学和其他学科之间的交互渗透也日益增多。在计算机理论中的并行理论、
本论文来源于工程“兆瓦级风力发电机组转速控制、保护及监控系统”,在风力发电系统中经常需要测量多路电压及电流信号,电量的数据采集是实现自动化的重要环节。根据采样信号的
多媒体应用逐步成为移动网络业务的主体,如何在有限和不稳定的带宽、差错率较高的无线网络环境提供高质量的多媒体传输服务,是移动业务部署必须解决的问题。这其中涉及到多媒体
开发微处理器的同时必须要为其开发编译工具,而汇编软件是编译工具链中非常重要的一个环节。本课题的任务是为LX-1164微处理器设计和开发相应的汇编软件。 笔者深入的研究了