胎心率监护是围产期胎儿监护的一项重要内容。以往对胎心率的诊断只是通过肉眼识别、手工测量与计算来得出大致的胎心率监护指标,以此来预测胎儿的健康状况和储备情况。随着计算机技术的发展,基于计算机的各种新的方法也逐步用于胎心率的分析和研究中,使得胎心率能够更准确地反映胎儿状况,提高胎心率监护的临床价值。本文考虑到胎心监护系统采集数据量大且实时性要求高的特点,针对胎心多普勒信号具有信噪比低、非平稳等随机性特点,提出了采用双单片机控制系统并采用小波分析的软件算法为关键技术的胎心率检测系统。为现代胎心监护系统提供了一种具有较好实时性和较高的检测精度的解决方案。本文在硬件系统上使用超声多普勒胎心传感器,通过双单片机控制高速高精度A/D转换器和双端口RAM进行采样和通信的多普勒胎心音信号检测系统;在软件算法上提出基于小波分析结合阈值方法的胎心音信号处理算法。最后,通过仿真试验和临床试验结果,验证了小波分析结合双重阈值算法提取超声多普勒胎心音信号的优越性。