声纳是一种重要的电子装备，它利用声波对水下目标进行探测、定位、跟踪、识别。近年来，由于海上恐怖袭击事件频频出现，这些袭击事件不仅仅来自水面，还有来自更加隐蔽的水下，从而导致海上监视防护系统，特别是新型反蛙人声纳的深入研究和迅速发展。而无论哪种类型的声呐，波束形成系统、目标检测以及探测距离都是衡量其性能的重要指标。　　 本论文的任务是对反蛙人声呐系统中的信号处理技术进行研究，研究内容包括：课题的背景介绍、波束形成技术、目标检测技术、反蛙人声呐探测距离论证以及试验结果分析等。在波束形成技术的研究过程中，通过对常规波束形成方法进行讨论，即分别对时延波束形成方法、相移波束形成方法、DFT波束形成方法以及内插波束形成方法进行仿真分析，找到各种波束形成方法的优缺点及适用范围，并结合项目需要研究出一种复包络提取的波束形成方法，但由于延迟量化误差的存在，在此基础上引入内插法进行有限量的延迟控制，实验仿真表明，比起常规的波束形成方法，带内插的复包络提取波束形成方法不仅使得输入采样率和数字处理复杂度降低，而且使得波束的时延量化精度更加的准确；当信号从波束形成器输出之后，为了辨认出目标并测定其参数，本文又对输出信号的目标检测和时延估计进行了简单的介绍；最后，根据声呐方程和给定的参数对反蛙人声呐的探测距离进行了论证。