城市步行环境构成了城市形象和城市景观的基本要素，同时，步行环境也是街道文化的一个重要载体，其中包含了丰富的城市文化的内涵。它结合了自然景观和历史文化因素，具有导向性明确、渗透性强的空间特质，是自然生态系统与人工建设系统交融的城市公共开敞空间。合理地进行步行环境设计是改善城市环境、创造城市特色、提高城市生活环境质量、塑造城市形象的重要手段。 本论文从城市设计角度切入，运用系统方法，通过对上海、南京、武汉、苏州、莆田等大中小城市的调研及大量国内外资料为基础对城市步行环境设计的几个重要方面进行研究，从而探讨符合我国国情的城市步行环境设计要地点和方法。 论文首先对步行空间环境现状进行分析，叙述了国外城市步行空间的发展、演变，对其特点和建设的经验、教训进行分析、总结。进而对我国城市步行空间开发实践进行阐述，提出我国城市步行环境存在的问题，引出本文的主题。 在把握好城市步行空间设计基本原则的基础上，本文主要从三个主要方面来探讨步行空间环境设计要点及方法：一是总结步行环境的空间特征并突出人与步行环境的关系、步行环境与城市的关系，并归纳出步行空间环境的设计构想，为创造有特色、人性化、情趣化的步行空间提供依据；二是研究城市步行空间景观环境的塑造，从硬质景观和软质景观两方面对各构成要素进行分析归纳出设计要点；三是对立体化、人性化、无障碍的城市步行空间的设计提出了设计要点和方法，并进行了实例分析。