复杂交通监控场景下运动目标检测与跟踪方法研究

被引量 : 5次 | 上传用户:kill5678
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
交通监控场景中情况各异、环境复杂,运动目标的任意性和随机性,以及光照、遮挡、目标姿态等不确定性,使运动目标检测与跟踪过程中出现的问题具有不可预测性。本文在复杂交通监控场景中应用单目摄像机获取目标区域,建立借助目标特征实现目标检测与跟踪方案。围绕形变与尺度变化下目标的检测与跟踪方法,研究了视频中目标区域的检测和提取、基于目标特征的识别与分类,以及复杂场景中尺度变化的目标的跟踪问题,这些问题形成了基于复杂交通监控场景下运动目标检测与跟踪方法的技术研究。论文的主要内容如下:1)提出一种基于量子聚类分析技术的像素块编码的交通背景提取方法。实际交通监控中的场景状况是不确定的,为了精确的提取前景需要用有效的方法对背景建立模型,了解视频序列中像素变化并考虑到像素之间的相互关系。本文在经典Codebook方法的基础上进行探索和研究,将视频图像划分为像素块,对像素块进行聚类学习和编码,在该编码的基础上用交替学习和更新的方法对编码进行实时更新。实验证明,本方法获取的前景干扰较少,目标区域图像较清晰;另外该方法计算简单,加之采用交替更新的方法,实时性好,提取的前景具有较好的鲁棒性。2)提出一种基于MRF的自适应车辆阴影检测和消除方法。对车辆阴影通过将前景与背景像素的颜色和局部纹理特征进行对比。颜色特征是用HSI颜色空间特性,局部纹理则用SILTP编码的汉明距离对阴影像素检测,其中得阈值用极大似然估计的方法估计。在以上特征的基础上,用马尔可夫随机场对像素标记及其邻域的相关性进行表示,进而对阴影和非阴影像素进行分割。实验结果表明,和其他方法相比该方法有相似或者更优越的性能,能适应光照的变化环境。3)提出基于Gabor特征图像上提取HOG特征的行人识别方法(在此简称GHOG方法)。针对场景中目标姿态、光线等不断变化的需求,该方法将视频图像和Gabor小波进行卷积,得到的40个小波图像进行尺度和方向上进行融合,形成一幅Gabor的融合图像;在此基础上进行HOG特征提取,根据提取的HOG特征用Real Adaboost级联分类的方法进行目标识别。实验证明,该方法能有效降低错误检测率;对目标在Gabor特征图像融合过程中采取了编码的方式,使计算量也有效降低。4)提出一种对于目标图像分块稀疏表示和贝叶斯估计进行目标跟踪的方法。针对目标跟踪过程中遮挡问题,该方法根据基础样本库子空间的块对目标的外观进行稀疏线性组合表示,为了实时更新目标模板,采用了增量学习的方法来适应不断变化的目标。然后建立了基于重建图像和观察目标的近似误差的概率观察模型,这个观察模型用一个随机的仿射运动模型形成粒子滤波进行目标跟踪。本文提出的跟踪方法比IVT和L1T方法在处理遮挡、姿态变化较大、突然光线变化和尺度变化方面有较好的效果。
其他文献
在北京金秋之际,2005中国国际教育展于10月15日至16日在北京国贸中心展览厅举办。中国国际教育展览会已经迈入第六个年头。此次教育展以规模大、影响广、内容全、品牌好、人
<正>4月14日,安徽省首家儿童职业体验馆开馆。开馆当日周边社区街道的孩子们在体验馆里变身为各种职业人,参与消防员、医生、警察、法官等角色体验。图为一名"小护士"为
目的:分析药学工作中药学服务模式的作用。方法:通过对医院的药学工作中的药学服务模式的综合分析,比较采取药学服务模式前后的患者以及药师的配合及纠纷的发生状况。进而总
随着我国基础设施建设的不断推进,关于公路建设项目与自然环境之间的矛盾冲突成为社会各界密切关注的课题。论文简述了生态环境敏感区的定义与作用,对公路工程建设对环境的影
<正>2011年9月16日,《辽沈晚报》A14版刊有《更多无名的他们是我们民族的脊梁》一文,文中说东北义勇军战士为了解决经费问题,把目标锁定在沈阳城的银行,"(盖中华)把手枪在裤
陕西省考古研究院文物保护研究室在对该院历年发掘出土的古代金银币进行保护处理时,发现了一枚特殊的拜占廷金币.该金币与其它金币从外观颜色以及表面成分上均有区别.为了了
护理安全管理是指在医疗护理过程中,对各种不安全因素进行科学、及时、有效地控制,避免或预防对患者造成不良结果或伤害,包括预防错误、偏差与意外,从而达到护理安全的目的。国家
目的:观察清热解毒、活血化瘀、消肿止痛法对嵌顿痔的治疗效果并探讨其机理。方法:38例病例随机分为2组,其中治疗组19例,对照组19例;治疗组给予黄连解毒汤加味内服外洗;对照组给予
在计算机技术飞速发展的今天,越来越多的企业利用互联网进行着贸易经营。其中,云计算的应用使得企业在大数据时代获得了更好的发展和更多的利益。互联网带给人们方便快捷的良
<正>在摩托车产业变革趋势、消费者变向、新竞争者的三大挑战面前,本田中国在其本部长水野泰秀的战略调整下,一方面全面列出电动摩托车产品与品牌的矩阵群,一方面适应中国粉