非线性脉冲系统的输入状态稳定性研究

来源 :浙江师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qzx1986
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脉冲系统在控制理论中一直都受到人们的广泛认识和关注,并且在许多物理,生物学现象等方面也已经具有广泛的应用.而在实际的应用中,难免会出现有扰动输入的情况.为解决此类问题,在1989年Sontag引入了输入状态稳定性的基本概念.这一理论概念是控制系统稳定性的重点和基本内容之一,它有效地描述了非线性系统具有外部输入时的稳定性特征.因此输入状态稳定性的研究具有重大的现实意义,已经逐渐成为控制理论和技术研究的热点.本文主要对非线性脉冲系统的输入状态稳定性进行讨论.主要研究内容如下:第一章介绍了本文的研究背景,并简单地概述了本文所做的主要工作.第二章研究了具有时滞脉冲和混杂输入的非线性系统的输入状态稳定性和积分输入状态稳定性特征.主要通过Lyapunov方法得到了实现非线性脉冲系统的输入状态稳定性和积分输入状态稳定性的一些充分条件,并进一步研究了时滞对混杂脉冲,即稳定的脉冲效应和不稳定的脉冲效应的影响,并给出了两个数例证明结论的有效性.第三章研究了具有时滞脉冲的非线性系统网络的输入状态稳定性.基于小增益条件,利用第二章所得的结果为此类互联的输入状态稳定性建立了一些充分条件,最后提供了一个数例的模拟仿真来说明结果的有效性.
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