【摘 要】
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该文的研究内容—红外干扰伺服系统,来源于航空工业总公司技改项目. 智能控制的发展为解决复杂、非线性过程的控制问题提供了行之有效的方法.而模糊控制是目前最具实际意义的
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该文的研究内容—红外干扰伺服系统,来源于航空工业总公司技改项目. 智能控制的发展为解决复杂、非线性过程的控制问题提供了行之有效的方法.而模糊控制是目前最具实际意义的智能控制方法.该文首先对模糊控制理论进行了研究.然后对红外干扰伺服系统的内框和外框伺服系统进行了分析,在深入分析的基础上按照厂方意见和技术指标要求先后分析设计了模拟伺服系统和采用模糊控制的数字伺服系统. 模拟伺服系统中采用位置环、速度环和电流环三个闭环,分别实现内框和外框的伺服控制.位置控制、速度控制和电流控制均采用PI调节器,位置检测采用14位光电编码器. 为了进一步提高系统的控制性能,在模拟伺服控制系统的基础上,结合对模糊控制理论的分析,设计了基于模糊控制的内框和外框伺服控制系统.
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