扇门闸机系统是城市轨道交通自动售检票系统的关键组成部分，在国内外具有广泛的应用前景。其核心构成是阻挡机构和通行逻辑算法，通过分析闸机通道内人体和其他通行物体的通行状态，对其进行识别和判定，从而控制阻挡机构的开合。本研究的主要任务是分析扇门闸机控制系统电气部分的基本构成、功能要求和可行方案，从而设计出一个合理、可靠的系统。针对其中的三个重要部分进行了深入的讨论，即研究阻挡机构的控制系统、设计各模块的电路以及归纳通行逻辑算法。阻挡机构需要以最合理的模式控制电机正转、反转和制动，从而使得扇门能快速而稳定地打开和闭合，保证刷有效卡的行人正常通行，而非法闯入的行人被迅速而无伤害地阻挡。其电气组成包括电机、电磁铁、接近开关，本研究讨论了设计要求和选型。因为电动机的控制系统比较复杂，对于电动机的特性及其控制理论进行了更深入的讨论。根据直流电动机的特性得出了其控制方法，选择了合适的控制电路。此外，为了电机更加稳定和可靠，还分析了电动机的噪声及其解决方法。系统的其他电气部分包括主控制模块、电源供电模块、传感器采集单元等。本研究针对闸机的特殊需求，分析了各模块的电气特性，给出了相应的硬件电路设计。考虑到电磁兼容设计技术的重要性近年来日益增加，本系统还注重抗干扰设计。通行逻辑算法则是闸机智能化的重要标志。本系统研究了通道内传感器的区域划分，确定了各区域的相应功能。对于人体和行李给出了相应的模型，并且通过模型确定了检测方法。从而确立了传感器的空间分布尺寸，在数量和识别速度上做到合理的平衡。接着，总结和归纳了通行法则与案例，为通行逻辑的算法提供了基本的依据。进而根据通行个案的分析，得出传感器的基本动作模式，从而得出块状识别和关键点识别的理论，通过一套基于事件的通行逻辑算法判断行人在通道内的行为动作，控制阻挡机构开合允许或禁止行人通过。根据样机的实际应用，验证了通行逻辑的正确性，并且对于其中的不足做出了改进。本论文完成了扇门闸机控制系统的相关设计，通过对样机的实际测试，验证了本系统可以满足预期的要求。