交通流视频角点检测技术研究

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交通对于经济发展、生活水平提高有着非常重要的作用。智能交通系统(ITS)代表了现代化交通运输的发展方向,是一种实时、高效、全方位的综合交通运输管理系统。要构建完整的ITS系统,首先应建立一个能准确、高效获得交通特征参数的交通流参数检测系统,所以本文就交通流参数检测方法进行了研究。通过对现有的交通流参数检测方法进行分析,提出了本系统的检测方法,并对系统的框架模型、功能及工作流程进行了设计与实现。论文重点研究了角点检测技术,分析了现有的各种角点检测算法,最后提出一种改进的SUSAN角点检测算法(ISCD)。该算法在SUSAN算法的基础上采用阈值自适应提取和角点的快速检测,避免了人工设置阈值的麻烦,提高了算法的运行速度。在目标车辆检测的基础上,利用ISCD算法和摄像机标定技术计算出车辆的实际长度,进一步求出空间占有率,并以此作为衡量道路运行状况的依据。论文还研究了车流量、车辆实时速度、车辆平均速度等交通流参数的检测方法。交通流参数的检测在目标提取与跟踪的基础上进行,本文选择合适的算法加以实现,包括背景提取及更新算法、目标检测算法、阴影消除算法以及目标跟踪算法。经测试,本系统提取的各种交通流参数均达到了一定的精度,满足系统设计的基本要求。基于上述研究,本文开发实现了交通流参数检测系统,包括视频检测服务器的检测程序、视频检测客户端及画图软件。系统运行正常,达到了预期的研究目标。
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