大力发展油用牡丹产业是解决我国食用油供需矛盾的有效途径之一。目前,我国许多地方都开始大面积推广种植油用牡丹,其果实的收获处理成为加工高品质油料的关键问题之一。本研究主要通过试验研究油用牡丹植株的形状特征及其物理力学特性,确定适合于油用牡丹果实的采摘方式,研发一种操作方便,效率高的油用牡丹果实采摘装置。本文设计了一款油用牡丹果实采摘装置,主要研究内容和结论如下：(1)探讨目前国内油用牡丹产业的发展趋势,论述了油用牡丹果实机械化收获的可行性。对已有农林作物收获机械如玉米收获机,采棉机等的研究现状及收获原理进行了详细的分析。(2)确定了油用牡丹果实采摘装置的整体设计方案,对动力输出部分液压马达进行了选型,对收获部分各个关键零部件的结构尺寸进行了理论计算,尤其对扶禾板的前倾角及拨禾轮的转速等重要设计参数进行了分析计算,利用ANSYS软件校核了关键零部件的强度和刚度。(3)采用动力学仿真软件／ADAMS对扶禾板的扶禾作用、往复式割刀的性能、螺旋输送器输送果实的最小转速进行了仿真分析,结果表明扶禾板的前倾角设计合理,往复式割刀的工作性能良好,螺旋输送器所需的最小转速为78r/min。(4)通过物理样机的试制与试验,表明了本设计是合理的,并验证了虚拟样机仿真的有效性。