汽车与摩托车碰撞事故是道路交通事故的一种重要形式。由于摩托车骑乘人员身体直接暴露在外,没有车身保护,一旦发生事故,人员死伤率极高。摩托车事故研究是道路交通事故研究的一个分支。在汽车与摩托车碰撞事故中,汽车车速估计是正确判定事故责任,解决事故纠纷的关键之一。目前,对于此类事故的一般处理方法都有其局限性,如质点平抛运动学模型精度不高、车速估计范围过大;轮胎路面印迹的信息随着汽车技术的进步而不易获取等。对于未留轮胎制动印迹的汽车与摩托车碰撞事故,尚缺少准确、有效的处理方法,是事故车速鉴定中的难点问题。在国内外现有研究成果的基础上,本文研究了汽车与摩托车碰撞事故汽车车速估计方法。以事故案例数据为基础,利用摩托车和骑乘人员的划痕印迹、两者的抛距以及计算机模拟软件PC-Crash仿真数据分别建立了估计碰撞车速的模型。针对运用多个模型估计车速时估计值不同的情况,通过加权的方式将各类模型集成为一个综合模型,并探讨了各子模型的权值问题。