基于μC/OS-Ⅱ的机车DCU模拟板设计

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列车微机网络化控制作为列车管理和通信技术最新应用成果。是列车关键核心技术之一。由于我国列车控制技术起步较晚,同时核心技术被几大外国公司垄断,我国的列车控制技术相对落后很多。特别是在货运列车控制系统方面,则存在着电路设计复杂,元器件陈旧,故障率高,技术落后等问题。这导致了货运列车运力低,严重的制约我国货运列车在运输方面的巨大优势。如今货运列车机车控制技术升级已成紧迫而重要的任务。本文结合韶山3B货运列车控制系统中存在的问题,设计实现了具备可扩展性和一定通用性的DCU模拟量处理板。通过对传动控制单元(DCU)常见故障的研究和对技术要求的分析,采用冗余和模块化的思想,确定了总体设计方案。硬件电路核心处理芯片选用了一款飞思卡尔(Freescale)性能优良的微控制器。其内置资源丰富,精简了原始电路,提高了集成度。外围电路采用冗余备份思想,对关键电路备份,提高可靠性。软件部分则选择了实时操作系统(RTOS)加应用软件的模式,通过采用RTOS,模拟板的功能由具体任务实现,尽量提高CPU效率,增强运行稳定性以及为以后的软件功能升级做好准备,方便开发人员的二次开发。最后完成对DCU模拟量处理板的硬件电路与各模块功能的测试。本DCU模拟量处理板的微控制器最小系统以及移植的μC/OS-II,可以通用到DCU其他子板当中,大大节省开发周期。通过对DCU模拟量处理板各模块功能的测试结果表明,系统各功能模块均能够正常运行。
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