【摘 要】
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调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达系统可以有效地减少撞车事故，是改善交通安全问题的有效手段之一。雷达信号处理环节直接影响到系统目标探测的准确性、目标参数估计的精度，以及系
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调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达系统可以有效地减少撞车事故，是改善交通安全问题的有效手段之一。雷达信号处理环节直接影响到系统目标探测的准确性、目标参数估计的精度，以及系统可靠性等系统关键性能指标，对其展开深入研究具有十分重要的意义。 本文采用理论研究和仿真实验相结合的方法对FMCW汽车防撞雷达信号处理技术进行了研究。论文首先对FMCW雷达测量的数学模型和工作原理进行了理论分析。然后，针对回波信号中杂波滤除问题上传统动目标显示(Moving Target Indication:MTI)方法的不足，研究了更加完善的动目标检测(Moving Target Detection:MTD)处理方法，对多个运动目标的检测获得了更好的性能。另外，针对雷达信号检测中的虚假报警情况，对典型的恒虚警(Constant Falsealarming Rate:CFAR)检测方法进行了研究，并对算法中干扰目标和杂波边缘等处理环节进行了重点研究，得到了性能良好的处理算法。最后，针对测量中的距离速度耦合问题以及多目标匹配问题进行了理论分析，并给出了一些有效的解决方法，以提高汽车防撞雷达系统测量的准确性。 本文的研究对后续的雷达研究工作起到了铺垫的作用，同时也为实际的雷达系统研制提供了一些理论参考。
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