基于时间和空间的客体分离机制的研究

来源 :华中师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiajia_jiang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
学位
随着系留无人机技术的成熟,系留无人机的应用场景也越来越广泛,舰船在海上航行时会受到海浪、海风等的影响产生纵横摇运动,而无人机的起降过程需要起降平台平稳,不稳定的平台会造成多旋翼系留无人机的起降效率变低,危险性增大。这就需要系留无人机的自动收纳机构具备补偿船体运动的功能,本文主要为应用于海洋环境的船载系留多旋翼无人机设计一种自动收纳机构,该机构在传统自动收纳机构可以储存收纳无人机的基础上,增加了补偿
学位
学位
学位
学位
学位
学位
随着制造业向高效化、精密化和智能化方向转型,工业机器人的应用也越来越广泛,其运行过程中的平稳性、精确性以及工作效率都面临更高的要求。要保证机器人运行过程的平稳精确,轨迹规划是核心问题。本文以平面喷涂为应用背景,设计了基于可编程多轴运动控制器PMAC的SCARA机器人控制系统。对机器人进行运动学分析,研究了机器人在关节空间下的轨迹规划算法,针对已有算法的不足做出了改进,提出了一种混合插值算法。编写了
本篇创作报告,主要从素材的收集、构图与意境的渲染等方面,来阐述笔者毕业创作《幻梦物华》的灵感来源与创作过程。创作将生活中随处可见的场景与小物件拼接到一起,在画面中与现实空间联系起来,以此营造出一种神秘和虚幻的情景。同时,笔者突破常规写生程式,将画面进行主观化处理,使整个作品仿佛是一面镜子,映出了生活之景,却又折射出了不一样的情思。此次创作以学习新工笔画题材、图式、观念等艺术方式为载体,将其融入毕业