在现代绞车朝着缆绳越来越长、张力越来越大的方向发展的过程中,绞车的速度控制精度、缆绳的有效保护及变节距排缆成为制约现代绞车发展的瓶颈。针对上述遇到的问题,本文提出了一种变节距排缆减张力液压绞车的方案,并对绞车电液控制系统、减张力机构、变节距排缆系统进行了深入的理论和试验研究,具有重要的理论价值和实际工程意义。本课题针对液压绞车的结构特点,分析其液压系统的构成,建立起了阀控马达液压绞车系统的数学模型。通过应用减张力机构的方案,解决了绞车在应用过程中出现的缆绳损坏的问题,该方案应用摩擦学原理,使缆绳和摩擦轮之间的摩擦力吸收掉了缆绳上的大部分张力,在缆绳缠绕到储缆筒上时缆绳上的张力能够保持在一个较小的范围,有效的保护了缆绳。为了满足特殊结构缆绳的使用要求,本文还提出了摩擦轮的防滑设计和摩擦轮变摩擦系数的设计方案。在变节距排缆系统的研究过程中,应用PLC作为控制器,光电编码器作为速度反馈单元,将缆绳直径及储缆筒转速作为系统输入,通过PLC运算后功率放大器可得到相应的输出来控制排缆丝杠的转速。当缆绳直径发生变化时,排缆丝杠的的排缆节距也会做出相应的调整,使得绞车的排缆机构能够适用不同直径的缆绳。在绞车速度的伪微分反馈控制环节,首先进行了伪微分反馈控制器的设计,并阐述了控制器参数的设计方法,针对末级能量提供单元的过驱动问题,应用了抗饱和积分器的方案。在理论研究的同时还设计了绞车调速系统及变节距排缆系统的试验模型,并进行了相应的试验。理论研究和试验结果均表明,应用了伪微分反馈控制算法的绞车调速系统具有响应速度快、参数调整简单、抗干扰能力强等优点;由伺服电机驱动排缆丝杠的变节距排缆系统,排缆丝杠能够紧紧的跟随储缆筒的转动,有效的避免了外层缆绳切入内层的问题。当缆绳直径或储缆筒的转速发生变化时,排缆丝杠能够作出快速的响应,满足了绞车变节距排缆的要求。