基于无人机图像的输电线杆塔上的鸟巢识别技术

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鸟类在输电线杆塔上的筑巢活动会对电力系统运输造成安全隐患,当鸟巢的筑巢材料掉落在高压线时,很可能会造成短路,所以为了保证电力的安全运输,需要对鸟类在输电线路上的筑巢行为进行监控、预警和防护。对于已在输电线路杆塔上的鸟巢问题,本文提出了一个基于无人机图像的输电线杆塔上的鸟巢识别技术。本文针对鸟巢识别方案进行了实验研究,该方案的实现主要有以下五个步骤:图像压缩、滤波、空间变换、边缘检测、模板匹配。因为无人机拍摄的图像过大,造成程序计算量过大以及运行时间过长,在本文首先使用图像压缩的方法尽可能的保证图像质
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