随着社会的发展,电梯的使用显得越来越重要,人们对电梯舒适性和智能性也提出了更高的要求。作为进出电梯轿厢安全保证,门保护装置一直是用户最关心的产品之一,也是衡量电梯质量的一个重要指标。现有安全保护装置存在保护范围狭小,人性化、智能化不够的缺点。本文针对现有电梯门安全保护装置的不足,提出了利用图像处理技术进行人物进出电梯轿门的识别,实现对轿门周围更大区域范围的保护,可以在乘客欲进入电梯轿厢靠近门区时,便可以停止关门动作转而开门,使电梯门控制系统的更安全、更人性、更智能。本文的主要工作和成果如下:1.分析了电梯门安全保护装置的发展现状及各种保护装置的优缺点,并对现有的图像识别技术进行分析研究,提出利用图像处理实现对电梯轿门内外目标进行识别的方案。2.选用CMOS摄像头传感器OV7620作图像采集,ARM9芯片S3C2440作为主控制器的硬件结构,完成控制系统的硬件设计和调试。3.进行图像识别算法研究和改进。研究和分析了大量的算法后,在运动目标检测中采用了帧差统计背景模型和高斯背景模型进行目标识别;目标预测方面,采用最小二乘法线性拟合的方法完成对运动目标轨迹的跟踪预测:在轿门间的物体检测中,利用Otsu法对图像二值化分割来识别开门位置,通过背景智能切换法把动态背景转化成静态背景,并采用概率统计进行双阈值划分,解决门位置识别带来的误差问题。4.在研究了三星公司S3C2440内部结构和开发过程,选用μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行任务调度,根据需要对μC/OS-Ⅱ进行移植,将算法移植到用高速的ARM9芯片中,并进行实验分析对比。5.最后,对全文进行总结,并对进一步的研究提出一些展望。