湿式DCT换挡过程同步器控制策略研究

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本文结合校企合作项目“CVT_DCT控制功能研究与开发”,以一款7速湿式双离合器自动变速器为研究对象,针对由于控制精度和控制响应不足,导致同步器换挡冲击和换挡失败等问题,对换挡过程同步器控制策略进行研究。针对所研究7WDCT的机械结构及液压系统,介绍了不同挡位动力传递路线、控制同步器动作的液压系统工作原理,在对同步器动作过程进行动力学分析的基础上,定义了同步器动作过程的特殊位置点,包括空挡位置点、同步点、稳态在挡位置点等。应用AMEsim软件完成整车模型的搭建,包括发动机模型、离合器模型、同步器模型及整车动力学模型,并对同步过程进行仿真分析。在理论分析和仿真验证的基础上,制定了DCT同步器分段控制策略,将同步器动作过程细分为预充油、自由行程、同步过程、拨环至挂挡成功等阶段,并详细制定各阶段切换条件及控制算法,实现同步器快速无冲击挂挡。应用ASCET软件搭建控制模型并自动生成C代码,进行软件集成、控制参数预设及TCU应用层软件的刷写。针对制定的同步器控制策略进行实车测试验证,通过INCA进行控制信号监测,通过ETAS MDA进行测试数据分析,针对实车测试过程中遇到的同步器挂挡冲击、挂挡失败等问题项,实时优化控制策略及控制参数。本文制定的同步器分段控制策略和针对同步器动作各阶段不同运动特性开发的控制算法,进行了实车测试验证,结果表明该策略能够实现DCT换挡过程中同步器的精确控制,并很好的解决挂挡冲击、挂挡失败等问题,且同步时间合适,已成功应用于整车变速箱控制中,并实现了同步器预换挡控制功能。
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