随着图像处理技术的发展，全景图像拼接技术已经成为当前的研究热点，越来越多的军用和民用设备都采用了此种技术来代替价格昂贵的专业广角相机，并且取得了更好的效果。全景图像拼接技术很好地解决了宽视野与高分辨率的矛盾，有较强的实际应用背景和较高的商业价值。本课题研究了基于单目视觉的图像拼接技术及安卓平台实现，提出了一种全自动实时全景拼接算法。首先通过图像配准确定重叠图像的相互关系，再通过变换模型把待拼接图像投影到同一参考平面，然后进行图像融合达到良好的视觉效果，最后在安卓平台上实现这一算法。图像配准部分采用了SURF算法进行特征点检测与描述，接着采用FLANN算法和RANSAC算法对特征点进行匹配与提纯。完成图像配准之后采用柱面投影模型将待拼接图像投影至同一圆柱表面。然后采用多分辨率融合算法将图像重叠区域的信息进行有效综合，生成一幅满足视觉一致性的全景图像进行输出。最后开发了一款基于安卓平台的全景图像拼接移动应用软件，其运行效果优于市场上的同类软件。本文所研究的各算法均在VS2010+OpenCV2.4.6环境下使用C/C++语言开发调试完成，并利用本实验室室内场景照片进行了大量的仿真实验。之后在Eclipse+OpenCV for Android2.4.6环境下完成软件设计和算法移植，并针对山脉、河流、草原、建筑、天空、羊群和夜景等不同场景进行了软件实拍实验。本文算法在实验中稳定性好、实时性高、拼接效果自然，满足实际应用需求，使得用户可以随时随地方便地使用自己的安卓终端设备完成高质量全景图像拍摄。