当前关于非扫描激光三维技术的研究主要集中在相位法、多狭缝条纹光以及焦平面阵列三个方向。但是这三种方法也分别存在探测距离不远、需要真空装置，结构复杂以及无法获取灰度信息等缺点。激光三维成像雷达是摄影技术与距离探测技术的相结合后的产物，通过对目标一维信息的成像，并通过测量平台的另一维平移来实现二维信息的获取，加之利用激光的飞行时间得到的距离信息得到目标完整的三维信息。借助现代计算机技术将现实世界中得到的信息在虚拟的三维坐标空间内逆向重建再现目标的空间三维特征。作为当前三维信息获取最快捷有效的技术手段之一，其在军事侦察、灾害救援、数字城市以及农林生态等领域都有广泛应用。　　本文研究了车载红外三维成像激光雷达，提出了一种采用CDMA(Code Division Multiple Access)复用编码方式的新型激光雷达技术。该技术在发射端通过光学整形技术将1064nm波段的红外激光压缩成一条在空间、能量分布符合本激光雷达系统的窄带状激光束，窄带激光束通过编码器被分割成N段带编码的激光区段，这样激光束就带有了特定编码信息，扫描探测到目标物返回来的带有N段特殊标记信息;在接收端通过光纤合束技术，采用M个探测器接收返回来的带编码的激光信息，测量出M*N个数据点，实现了M个探测器的复用，增强了系统的可扩展性。红外激光3D成像雷达相比于其他三维成像技术，该技术具有成像速率高，探测视场角大，结构简单，体积小易于集成化等优点。同时本文阐述了激光三维成像雷达技术的工作原理，重点介绍了光学系统的设计方案并详细分析了光学系统中涉及的关键技术，包括光束整形、编码以及利用光纤传像束进行光束耦合等，最后通过实验验证了光学系统的性能。