稳定平台隔离载体运动的特性使其在军事及民用领域中得到了广泛的应用。然而由于负载特性与工况的不同以及系统技术实现复杂等原因使得稳定平台的通用性不高。本文基于某武器系统的需要,对机电式双轴实时稳定平台伺服控制系统进行了研究。论文首先介绍了实时稳定平台的结构、工作原理以及其主要技术指标,并介绍了控制系统的主要硬件选型。然后针对实际调试过程中出的关键技术及难点,对实时稳定控制技术包括传动机构运动函数关系、传感器数据处理、电机控制算法、实时稳定控制方案及软件抑振算法等进行了理论研究,并提出了合理有效的解决方案,为控制系统的设计提供了理论依据。本文通过陀螺仪传感器测量载体运动角速度以及动平台角度,通过控制系统对采集的陀螺仪数据进行滤波处理,然后利用PID算法计算出电机实时转速,最后控制电机进行实时稳定调平。为了实现实时稳定控制,本文以TMS320F2812为核心设计并制作了实时稳定平台控制系统的硬件系统,并依据实时调平理论编写了实时调平软件。最后对控制系统硬件及软件进行了调试,调试结果表明实时稳定控制系统的主要技术指标达到了要求。