【摘 要】
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空间矢量脉宽调制方法的提出,使交流电机的控制变得像直流电机一样简单,从而使永磁同步电机在工业和生活的各个领域内得到极大的推广。但是由于传统的PWM以固定的开关频率工
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空间矢量脉宽调制方法的提出,使交流电机的控制变得像直流电机一样简单,从而使永磁同步电机在工业和生活的各个领域内得到极大的推广。但是由于传统的PWM以固定的开关频率工作,输出电压中含有较大的谐波成分,这些谐波使电机产生振动而引起电磁噪声的增加,成为困扰人们的难题。本文首先阐述了固定频率的脉宽调制原理及实现方法,说明了传统方法产生振动和噪声的原因,然后提出了可以采用周期频率调制和随机频率调制的方法解决传统方法产生的振动和噪声,并且对固定频率的脉宽调制策略和改进后的策略的进行频谱特性分析,从理论上阐述周期频率调制及随机频率调制的优越性。然后,结合矢量控制及SVPWM的理论分析,对周期开关频率及随机开关频率的永磁同步电机驱动控制系统进行仿真建模,实现了永磁同步电机的各种开关频率控制,通过与固定开关频率进行对比并分析仿真结果可以看出,周期及随机开关频率的频谱特性明显的比固定频率的脉宽调制更分散及连续,效果能够明显的优于固定频率的脉宽调制。随后,本文利用TMS320F2812DSP作为控制系统的核心处理器构建了基于永磁同步电机的驱动控制系统实验平台;设计了软件方案,实现了周期频率调制,并采用比较先进的随机数发生器实现随机频率调制,验证了两种控制方案的可行性。最后,利用搭建的实验平台进行了实验,对电机的电压和噪声进行频谱分析,验证了以上两种控制方案相对于固定频率脉宽调制的先进性和有效性。
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