【摘 要】
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该文在分析国内外装载机发展现状和工作装置液压系统结构的基础上,提出了采用电液比例方向阀作为先导阀的液压系统.通过对装载机铲掘过程的分析,首次利用作业阻力决定铲斗的
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该文在分析国内外装载机发展现状和工作装置液压系统结构的基础上,提出了采用电液比例方向阀作为先导阀的液压系统.通过对装载机铲掘过程的分析,首次利用作业阻力决定铲斗的动作,并采用模糊控制技术,控制电液比例方向阀的开口,来调节铲斗的提升速度与角度,使装载机按照一定的铲掘轨迹进行工作.根据模糊控制原理,利用单片机控制技术,设计了装载机工作装置工作过程的单片机模糊控制系统,并对其抗干扰等一系列问题进行了分析.最后编制相应的软件,进行了实验.实验证明实现了装载机工作装置工作过程的自动控制,可以达到减轻操作者的劳动强度,提高装载机工作效率的目的.
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