无阀电液伺服系统理论分析及其实验研究

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该文用交流伺服系统取代电液伺服阀,组成无阀电液伺服系统,并对该系统进行了性能研究.该文在查阅较多国内外有关方面的基础上,综述了国内外无阀电液伺服系统技术的发展概况.该文建立了无阀电液位置伺服系统的数学模型,分析了该系统的稳定性、开环闭环的频率特性,详细探讨了系统的稳态误差、静态误差对系统精度的影响,并进行了计算机仿真.该文完成了无阀电液伺服系统实验台的设计、搭建和调试工作,研制了实验装置的硬件接口电路,编制了功能较完善的控制软件.采用PID控制策略,进行了正弦响应的实验研究.通过实验验证了理论分析的正确性,得出一些有意义的结论.
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