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六轴工业机械臂关节控制方法研究
【摘 要】
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随着科技的进步,机器人已成为一个重要高新技术研究领域。工业机械臂作为机器人的一个分支,在工业领域的各个行业得到了广泛应用,自20世纪70年代以来,工业机械臂相关技术得到了快速发展。但随着现代工业生产模式的变革与市场对工业产品质量要求的提高,工业机械臂有了更多的应用场合,代替传统的加工方式以提高生产效率;同时现代生产加工对机械臂的精度、控制性、鲁棒性等性能要求越来越高,这为工业机械臂的技术发展及相关
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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