永磁同步电机在工业中被广泛应用，能否对其实现精确控制直接影响到永磁同步电机性能的发挥。本文在这样的背景下，对永磁同步电动机控制模块中的关键控制部分进行了深入研究。 为了实现对永磁同步电机的控制，首先需要获取电机的转速和位置等状态信息，通用的方法是使用传感器将物理信号转化成电信号，但在这个过程中不可避免的引入噪声。无传感器技术作为一种获取电机参数信息的新兴技术，克服了机械传感器的固有缺陷，从而被学术界广泛研究。本文重点探讨了基于滑模变结构的无传感器技术。 在永磁同步电机的整体控制方面，较为先进的方法是直接转矩控制。本文深入研究了直接转矩控制策略，分析了其控制原理和控制效果，并且对其具体环节进行了探讨。在传统DTC控制中，使用滞环控制器对转矩和磁链进行调节，但是由于逆变器的时间开关频率不高，且不恒定，导致在一个数字控制周期中所选用的有效电压矢量不能与期望的电压矢量一致，因而转矩脉动不可避免。本文针对传统直接转矩控制的不足，研究了基于滑模变结构的控制方法。将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的直接转矩控制之中，取代传统的滞环控制器，以实现高性能的控制系统。 基于改进的基于滑模变结构的直接转矩控制系统，本文借助MATLAB/Simulink工具对其进行建模和仿真实验，分析了电机的转矩、转速和磁链等参数，研究了当电阻参数改变时，系统的动态输出变化情况。仿真实验结果证明，所改进的系统不仅具有很强的鲁棒性，而且具有良好的动、静态性能和跟踪性能。 针对影响控制系统效果的若干因素，如初始转子位置的测量，定子电阻的变化等，本文做了详细的分析。最后，搭建了以DSP为控制核心的控制系统，在其基础上拓展了滑模变结构控制。针对所改进的系统进行了硬件的设计和软件流程图的编写，并且进行了具体的电路分析，使得系统更加容易实现。