近年来,数码印花技术凭借其低污染、低成本、打样交货周期短等优势,得到快速发展和业界的广泛认同。然而数码印花机可能出现喷头堵塞、步进偏差等异常情况,导致打印错误。传统的人工检测存在工作量大,漏检率高,时效性差的缺点。随着机器视觉技术的发展,基于机器视觉的自动缺陷检测技术受到广泛关注。相较于人工方式,自动缺陷检测技术在效率和实时性上均有明显提升,具有较高的工程实用价值。为此,本文研究开发了基于嵌入式GPU的数码印花缺陷检测硬件系统,实现了数码印花产线自动缺陷检测功能。系统通过Camera Link接口接收工业线阵相机采集的图像数据,使用FPGA对数据进行接收、处理与缓存,并转换为PCI-E数据包发送给嵌入式GPU TegraKl,通过GPU核的并行加速,对图像进行预处理和特征参数提取,最后进行数据分析和缺陷判定,从而实现数码印花缺陷的自动检测功能。此外,缺陷检测系统还扩展了固态硬盘用于存储数码印花图像,配备千兆以太网用于图像数据上传,扩展DVI-D和USB等接口实现人机交互功能。测试表明,本文研究开发的基于嵌入式GPU的数码印花缺陷检测系统稳定可靠。目前,系统已通过样机测试环节,能在数码印花产线实现对打印缺陷的有效检测,达到了设计要求。