本文提出了一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角测量方法。该方法可通过视觉传感器和激光传感器,分步骤对齿轮倒角轮廓进行快速精密地测量。利用视觉及激光的检测技术可实现非接触式测量,具有速度快、精度高、无机械卡具等特点。其中视觉部分是采用摄像机对齿轮倒角轮廓进行测量,计算出齿轮的位置信息后,计算机进行测量路径规划,并发出指令至驱动系统,控制激光传感器快速运动,以实现对齿轮倒角轮廓的精密测量。倒角齿轮主要应用于汽车的变速箱中,倒角齿轮的质量直接影响了换挡及运动传递的平稳性。目前广泛采用的齿轮倒角测量方法多为接触式。在测量过程中,探针与工件表面相接触,容易导致工件表面磨损。在进行多截面测量时,需要重新装卡定位,影响了测量的速度及精度。本文根据上述问题,研究了两级非接触测量方法,利用视觉传感器的快速性和激光传感器的高精度特性,对齿轮倒角轮廓进行测量。本课题研究的主要内容包括：1.总结齿轮参数测量的方法及机器视觉测量的方法,提出了一种基于机器视觉及激光传感器的两级非接触式测量方法,并设计了倒角齿轮轮廓参数的测量方案。2.设计了齿轮倒角测量系统的整体结构,包括测量系统的硬件设计及软件结构设计。初步实现了基于视觉的定位,激光位移传感器精密测量的两级测量,并设计了倒角齿轮轮廓测量方法的测量路径。3.根据测量参数的要求,利用Visual C++6.0开发了测量系统的控制软件及绘图软件,基本上实现了倒角齿轮的视觉定位及齿轮轮廓的多截面测量。