径向主动式电磁轴承及其数字控制系统的研究

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电磁轴承是一种利用磁场力将转子稳定悬浮在空中的一种新型机电产品,它具有无摩擦、无润滑、允许转速高、动态特性可调整等优点,越来越受到科技界和企业界的重视。电磁轴承的应用是一种高新技术,涉及到电磁学、机械学、转子动力学、控制理论和计算机科学等众多领域。本文分析了电磁轴承的工作原理,其中检测部分采用无传感器转子位移自检测模式,这样既减少了成本,也优化了控制性能,是未来的发展方向之一。之后推导了单自由度情况下电磁力与转子位移之间的关系,建立了其数学模型。对此模型分别采用传统的PID控
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