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信息处理子系统是机载激光测深系统中重要的组成部分,用于各种数据的处理和数据产品的生成。信息处理系统要将机载硬件系统获得的大量数据,必须经过各种信息处理、同步、融合,才能得到满足海洋测量规范的高精度海底地形信息。
本文针对研制的LADM-II型机载激光测深系统,设计和研制了一套信息处理软件。在确定了信息处理的具体任务后,设计了信息处理系统的总体框架,详细分析和理清了所有信息源及其相互关系,并对各种数据源进行了预处理。对预处理后的数据源进行了坐标转换、数据同步、数据融合、校正等处理,形成了满足成图需求的数据包。并对数据包进行成图处理,得到了海底的三维数字高程。论文详细介绍了系统的坐标转换和波浪改正。利用向量运算的方法,方便、快速地实现扫描机构的坐标转换算法。设计和实现了波浪改正算法,获得了海浪的信息,得到了平均海平面高度。
在上述基础上,形成了一个基于PC WINDOWS的软件包,初步完成了信息处理系统。软件包采用模块化设计,便以修改和扩展。并具有各种辅助工具,可以进行数据规律的分析、处理结果的验证和辅助调试工作。这套信息处理软件系统,经过验证后,将应用到LADM-II机载激光测深系统中,可以实现海底的三维地貌的快速信息处理。