本文研究的车载监控系统是车辆监控系统的重要组成部分，而车辆监控系统又是整个智能交通大系统的一个关键组成部分。没有车辆系统的智能化，车辆信息就不能被有效、快速地收集，就很难实现一个功能完备、反应及时的智能交通系统。智能车辆系统是电子技术、计算机技术等各种技术的综合体，它包括了车载定位导航系统、车距自动保持系统、周边车辆危险报警系统、自动驾驶技术、车载监控系统、声控技术等系统和技术。本文首先对车载监控系统中必不可少的两个技术——定位技术和通讯技术，进行讨论和选择。通过从可实现性、应用广泛程度、成本等方面考虑，分别选择了GPS定位技术和中国移动的通讯网络，在此基础上提出了车载终端的总体设计方案。该终端接收GPS接收机发出的NMEA格式的定位数据，从中提取所需的经度、维度等信息；采集车身的开关量信息；并控制GSM／GPRS模块把这些信息以SMS／GPRS两种服务形式发送给监控中心和用户手机，保证了系统在恶劣的网络环境中也能工作。论文给出了车载终端的硬件设计的详细方案，着重对ARM处理器外接定位模块和通讯模块进行了讨论，依次详细给出了嵌入式车载监控终端主控制器的选型与特性；定位模块的特性、接口以及数据输出格式：通信模块的特性、结构与接口以及通信原理；并给出模拟量／开关量采集电路以及控制电路的设计。在车载终端的软件部分，采用了嵌入式操作系统+硬件驱动+应用程序，应用程序在μC/OS-Ⅱ的基础上开发。将应用程序分解成多任务，简化了应用系统软件设计，提高了系统的可靠性。