桥梁结构在长期使用过程中,随时间的推移,将出现材料老化及结构损伤,导致结构性能劣化和承载能力降低,影响结构正常使用,甚至引起严重后果。本文基于随机可靠度理论,对既有钢筋混凝土公路桥梁承载力评估问题展开研究。首先,对桥梁结构评估方法、结构可靠度分析理论、系统可靠性理论及考虑材料耐久性的混凝土结构可靠度研究现状等方面研究成果进行了总结和特点评述,为本文研究奠定理论基础。其次,考虑荷载和抗力的时变性及基本变量的随机性,建立结构可靠度分析的荷载效应模型和抗力效应模型。包括：考虑评估基准期和活载影响修正系数建立车辆荷载效应模型；考虑混凝土耐久性参数随时间的衰减和计算模式的不定性建立既有桥梁结构构件抗力概率模型。第三,建议了一种实用的构件弯剪联合失效准则。针对桥梁结构构件可能出现的弯曲破坏、剪切破坏和弯剪联合破坏三种承载能力极限状态分别建立功能函数及计算构件时变可靠指标,并给出结构构件可靠度评估流程。第四,基于概率评估体系分析思想给出既有桥梁系统可靠度分析方法及流程。根据桥梁结构各极限状态的时变可靠指标,提出了实用的构件主要失效状态识别方法,及桥梁结构系统主要失效模式的识别方法。结合失效模式间的相关性和串并联系统综合失效概率的计算方法计算结构系统可靠度。第五,以一座钢筋混凝土连续梁桥为背景,根据本文研究的方法,采用MATLAB编程计算桥梁构件时变可靠指标,在此基础上分析桥梁结构各截面最可能的失效状态,及系统主要失效模式,并对其系统综合失效概率做出评估。