【摘 要】
：
该文将转子电阻的变化值与系统的另一典型未知参数——负载转矩作为系统的两个扰动输入,给出了具有振动输入的感应电机仿射形模型.在不考虑扰动的情况下,将非线性系统的反馈
论文部分内容阅读
该文将转子电阻的变化值与系统的另一典型未知参数——负载转矩作为系统的两个扰动输入,给出了具有振动输入的感应电机仿射形模型.在不考虑扰动的情况下,将非线性系统的反馈线性化理论应用于感应电动机的速度控制,得到了转子转速与转子磁链两个线性解耦的子系统.并将其作为自适应控制系统的参考模型,设计带有磁链观测器的感应电机自适应解耦控制律,使控制系统不受转子电阻与负载转矩变化的影响.此外该文还给出了便于全数字控制的简化控制算法.
其他文献
遗传算法是一种以达尔文自然进化论和孟德尔遗传变异理论为基础的全局寻优仿生算法。通过模仿生物的进化现象(自然选择、交叉、变异)，高效的、并行的搜索问题空间所对应的编码
分段式永磁直线同步电动机提升系统是一种新型的无绳提升系统,它具有结构简单、高效、节能、运行距离和速度不受限制等显著优点,具有良好的发展前景。但其理论研究和控制技术还很不成熟,目前仍处于试验研究阶段。分段式永磁直线同步电动机提升系统在运行时的电机失步故障问题,一直困扰着设计者和使用者。为了保证系统安全、可靠的运行,避免运行过程中由于电机失步而带来的重大伤亡事故和经济损失,有必要对电机的失步故障采取一
在化工、石油、冶金、水处理等现代工业过程控制中,需要对储液罐内的液体位置进行检测。液位检测的准确性和及时性对于实现安全、高效的工业生产具有十分重要的意义。现有的超声波液位检测系统,大多使用方波脉冲信号,普遍存在盲区较大和抗噪声能力差的问题,其在硬件结构上通常采用单片机控制,而这样简单的测量系统已不能满足工业生产的需求。因此关于新型超声波液位仪的研究是十分必要的。线性调频信号是一种具有大时宽带宽积特
目前,鞍钢烧结厂焙烧系统中存在焙烧质量不高、煤气耗费较大的问题,我们按照工程的观点对该课题进行了研究.我们通过对焙烧控制系统进行详细的分析,提出了焙烧过程的优化控制
远程监测与故障诊断主要同远程在线监测系统、远程故障诊断系统以及二者的架构平台因特网组成,该文对前两个部分的理论与系统实现中涉及到的几个关键技术进行了系统的研究和
电力网的线损是一个综合性的经济、技术指标，而理论线损则是一面镜子，它不但能反映电网结构和运行方面的合理性，而且可以反映电力企业的技术和管理水平。本文在分析国内外大量文
该文以70KW潮流发电装置为背景,在国内首次提出和论证了基于嵌入式因特网技术的发电控制系统方案的设计和实现.同时,进一步论证了嵌入式因特网技术和新能源利用技术的可行性
商业智能技术是一种能够帮助企业迅速完成信息采集、分析的先进技术.其含义是利用数据资源做出更好的商业决策,即选取、分析和发现新的机会.它包含了决策过程中所有的查询和
小脑模型关联控制器(CMAC)神经网络具有局域泛化能力,收敛速度快,能够避免BP 网络的局部最优问题,且易于硬件实现,因此非常适用于实时控制系统,但相对应用而言,CMAC的理论体
随着网络用户数量的增多以及高带宽需求的多媒体应用的出现,网络资源管理变得越来越重要。在有线网络中,自私用户总是抢占大量的网络带宽,严重影响了其它用户的服务质量,降低