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基于深度学习的三维计算机视觉下的6D姿态估计
【摘 要】
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随着近些年计算机视觉研究的不断进步,三维计算机视觉不断地得到应用和发展,而6D姿态作为三维计算机视觉中的一个重要的方向,其融入到我们生活的方方面面之中。例如,自动驾驶,增强现实(AR),机器人应用等等。鉴于以上的背景,在本文中将要解决两个主要的工作内容:(1)基于深度学习的6D姿态估计算法研究;(2)基于6D姿态估计的机器人定位方法研究。针对第一点的工作,本文提出了使用特征选择机制(Feature
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)
【发表日期】
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2021年01期
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