数控机床与加工中心是加工制造业的重要设备，而高精密数控机床在高质量加工中具有不可替代的地位。高精密机床正常工作状态下，工作台的运动精度和定位精度往往要求达到很高的水平。　　本文针对传动间隙对运动精度和定位精度的影响展开研究，分别采用双电机消隙和液压马达消隙两种方案，并对双电机消隙和液压马达消隙进行了实验验证。　　本文主要包括以下几个方面的内容:　　1.介绍课题的背景及意义，并分析研究了国内外的一些研究成果，并对这些研究成果进行了概括总结;　　2.对双电机消隙和双蜗杆传动消隙进行了理论分析，对其消隙原理以及过程进行了详细阐明。并查阅相关文献，对已有的几种齿隙非线性模型进行了理论分析;　　3.针对双蜗杆消隙存在的缺点，采用双电机驱动双蜗杆的消隙方案，结合齿隙非线性模型，对双电机驱动双蜗杆的消隙方案建立了动力学模型，并进行了软件仿真，验证了方案的合理性;　　4.提出了双电机消隙系统的控制方案，并进行了软件仿真验证了该控制方法较传统控制方法的优越性。用PMAC作为控制计算机，并用安川伺服电机搭建了双电机传动实验平台，验证了双电机消隙时从电机对主电机的速度跟随特性以及双电机消隙方案的合理性;　　5.对液压马达消隙的原理进行了分析，并结合秦川机床厂采用‘单蜗杆驱动+液压马达消隙’的液压回转工作台进行了实验验证。