钻机车具有高度集装化、良好移运性和操作性能的特点,可以有效地降低作业成本。近年来,油价的居高不下极大刺激了钻机车制造行业,钻机车制造已成为国内石油机械行业的重点项目之一,也成为国内石油机械产品出口创汇的重要内容。本文以120吨钻机车为设计原型,就国内外钻机车的现状、特点等进行了分析。论文指出国内的研发重点还是在模仿与部件的选型上,对于部件本身的设计原则、配套理论很少进行研究。目前各制造厂仍然采取了基于物理样机的生产试制过程,在物理样机的制作过程中发现并更改设计缺陷。对于钻机车类产品,由于资金投入大、技术含量高,基于实际样机上的设计验证过程严重地制约了产品的质量的提高、成本的降低和对市场的占有,并影响用户的使用性能。本文主要完成了钻机车的模块设设计研究、三维建模和有限元研究、绞车控制技术的研究、底盘转向技术的研究等项目。通过这些项目的研究,形成了钻机车计算分析软件、整机及主要部件三维建模、绞车双重制动、底盘双动力转向等研究成果。这些成果可以应用到所有类型钻机车的设计中。应用了这些成果试制完成后的钻机车在胜利、中原、大庆、吉尔吉斯、伊拉克等地区和国家进行了应用。现场应用表明该机整机重量轻,移运性好,搬迁方便。主机动力充配,主要部件强度高,工作稳定性好,操作控制方便,是钻井作业的理想设备。